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2020年2月26—28日，美国空军协会举行主题为“多域战——从愿景到现实”的年度空战研讨会。参会人员包括空军部长、参谋长在内的30多位美国空军最高领导层以及工业界、学术界和政府官员，其中有大家最熟悉的网红富豪埃隆·马斯克。

不过当时他参会的身份是SpaceX总工程师，与他讨论交流的是约翰·F·汤普森中将，时任洛杉矶空军基地空间与导弹系统中心司令。两者交流时，汤普森问马斯克“美国如何击败中国？”

马斯克脱口而出“激进创新，大力发展自主无人机！”

之后马斯克又在数个场合和社交媒体上表述类似观点，并称“传统战斗机时代已经过去，未来战争是自主无人机、自主作战平台的时代。”

当地时间8月28日美媒体披露，五角大楼宣布由国防部副部长凯瑟琳·希克斯牵头，正在实施一项雄心勃勃名为“复制（Replicator）”的计划，准备以两年内部署数千个自主作战系统，对抗中国传统武器库存优势，击败中国在太平洋沿岸地区构成的威胁。

在8月28日美国防工业协会国防新兴技术会议上，希克斯演讲时连续强调三遍“中国、中国、中国”之后也宣称：五角大楼必须加大赌注，在18到24个月内生产和交付数千个跨各个领域的自主系统，以对抗中国；在这方面，美元不是问题。