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可以起诉。民事纠纷起诉时只要求有明确的被告，起诉状记明被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，身份证不是必须的，法院不能因为没有被告身份证而不予立案。立案后，身份证号可申请法院或委托律师事务所律师去查询。

《民事诉讼法》第一百二十一条，起诉状应当记明下列事项：（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。