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昨晚看了雷军2023年年度演讲，除了带来小米MIX Fold 3、Redmi K60至尊版、小米平板6 Max，还带来了小米仿生机器狗二代CyberDog 2，在这只仿生机器狗上，小米背后的技术以及布局绝对会让你大开眼界！

发布会上比较有趣的一幕是，雷军致敬了乔老爷子的“One More Thing”，就是在临近发布会结束时，再带来一个重大惊喜，小米的CyberDog 2就是在此环节发布的，足以见证雷军对其的信心。

这只CyberDog 2有多智能呢？

经过了三万只的模拟，CyberDog 2可以跟着主人走，识别主人的行动轨迹，并判断出最合适的运动方向，无论你走的多快、路多绕，它都不会走丢，年轻人的第一款智能机器狗。

CyberDog 2整体有19个传感器、12个自研力控电机、激光雷达、5个摄像头、4组TOF、超声波传感器、1个IMU、4组麦克风，再融合AI算法，软硬件共同组成了AI融合感知决策系统。

这个决策系统的实际效果就是在走路过程中，能够识别出周围的环境路况，并作出走路方向、步幅大小、步频、跳跃等指令，哪怕是摔倒了，CyberDog 2也可以自己站起来，即便是在行走过程中，面对突如其来的运动障碍，CyberDog 2也可以精准识别并进行躲避。

在未来，智能机器狗走进家庭里，可以帮助用户做家务、代取快递、智能监控，所以对力度的精细控制要求极高，小米CyberDog 2就做到了超精细的控制力度，即便是摸到了豆腐，豆腐也是完好无损的，就是这么精细。

‬高度开源，推动行业发展

从代码到结构图纸，小米CyberDog 2都进行了高度的开源，目的就是让更多的科技厂商融入智能机器人的行业，不断的完善和进步，让仿生机器人早日走入人们的生产和生活，提高生产效率和生活质量，这是小米开源的初衷。

对于CyberDog 2的真实应用场景，小米邀请《流浪地球》导演郭帆成为了小米科技人文共创家，共同研究仿生机器人的应用场景，此次开源也是为了让更多开发者融入进来，让科技改变生活。

‬篇尾总结

小米CyberDog 2已经具备许多仿真功能，将代码、结构图纸开源之后，吸引更多的开发者、科技厂商融入其中，共同推进仿生机器人走进真实生活，不光开源这些技术，小米还自己做了电机供应链，还提供了自研的图形化编程、各种感应能力的模块化处理。

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