文|王磊

编辑 | 在洲


【资料图】

特斯拉 FSD,或许在偷偷摸摸为入华做准备了。

8 月 10 日,推特博主 Tesla China Analyst(特斯拉中国分析师)爆料,"FSD(Full-Self Driving)测试版已推送至中国地区,初期以 " 影子模式 " 开始收集数据,完成相关可行性验证后,将逐步激活进行小范围试用。"

这位博主表示,这意味着 FSD Beta 版或许很快就会来到中国。

不过目前特斯拉中国对这个消息,还没有任何回应。

今年以来,关于特斯拉 FSD 入华的消息一波接一波,虽然官方一再否认,但进入中国市场也是大势所趋。尤其在北美地区,FSD 已来到了正式规模化推送的前夜,下一代 V12 版本有望移除 Beta 后缀,发布正式版。

中国作为最大的新能源汽车市场,蔚来、小鹏以及华为等已经近水楼台,相继在部分城区落地辅助驾驶,特斯拉没有理由错过这个蓝海。

所以,早些年花几万块钱买了特斯拉 FSD 的车主,是时候考虑把 FSD 能力转移到你的下一辆特斯拉上了。

01 第一步积累数据

Tesla China Analyst 经常发布特斯拉的相关消息,重点跟踪特斯拉在中国的动作。

此前他就爆料称,特斯拉上海工厂停产,改款 Model 3 已准备试生产,同时曝出交付日期等信息。此前他甚至在推特,早于特斯拉中国官方发布了 2020 年 9 至 11 月的相关销量数据,这些数据最终证明也是真实的。

Tesla China Analyst 在推特上表示,特斯拉在中国地区推送了最新的系统更新,其中一项更新是在数据分享页面下,新增 " 允许 Autopilot 自动辅助驾驶分析和改进 " 选项,以征得用户同意来收集和分析 Autopilot 数据对其进行改进。

采集的信息包括外部摄像头数据、行程数据、地图位置和车辆状态数据,而这些数据将以匿名化的方式处理。

这波操作,很像特斯拉此前采集自动驾驶数据时用过的 " 影子模式(shadow-mode)"。

早在 2016 年 10 月,特斯拉在首次推出 FSD 时就表示,在开始自动驾驶之前,需要收集大量数据,需要通过 " 在现实世界行驶数百万英里的距离来校准这个新系统 ",以向客户和监管机构证明该技术是安全可靠的。

因此特斯拉开创出 " 影子模式 ",运行当前的 Autopilot 系统收集统计数据,从而改进显示软件的误报和漏报情况。

在影子模式下,特斯拉的自动驾驶系统处于开启状态,但系统包括传感器不会采取任何主动行动,它也不会干预驾驶员的任何操作。你可以把它理解成,坐在副驾驶位不断学习驾驶技术的人工智能,收集在真实路况环境下的实时运行数据。

系统对自己生成的控制和输入与人类驾驶员操控行为进行决策匹配,比如特斯拉会根据实际的路况,通过算法模拟出的影子去做出变道行为,并且将自己的变道行为和人类的变道行为去做出对比。

若处理结果不一致,特斯拉就会上传数据以优化后台算法,使下次处理同样的情况,会得到 " 更符合人们预期 " 的输出结果,从而在人的驾驶过程中,对自动驾驶系统进行不断优化。

所以整体来看," 影子模式 " 在特斯拉自动驾驶模型中起到了关键的验证作用。

所以 Tesla China Analyst 推测:"FSD 很快就会来到中国 …… 可以基本确认,FSD 测试版已推送至中国地区,但初期以影子模式开始收集数据,完成相关可行性验证后,将逐步激活进行小范围试用。"

02 从 0 搭建

其实这不是第一次传出特斯拉 FSD 在中国开展测试工作了,早在四个月前就有消息称,特斯拉要在国内开展 FSD 大范围的国内测试,并会在上海率先实现落地,但很快被特斯拉中国官方否认。

虽然官方一再否认,但目前来看,FSD 进入中国将是大概率事件,只是时间长短的问题。

FSD 一直无法在国内使用,很大一个原因就是涉及到数据隐私及安全等问题。

这个可以参考其他公司的操作方式。以苹果公司为例,2018 年 1 月,国内的苹果手机用户收到了一封邮件,邮件中的信息表示,今后用户所有云端的数据都会被存储在 " 云上贵州 ",也就是说苹果把中国用户的数据全部留在了国内。

因此,如果特斯拉想要在国内开放 FSD,大概率要重新建立自动驾驶数据库,并培养出中国本土的自动驾驶研发团队。

小鹏汽车智驾负责人吴新宙亦是这么认为," 特斯拉 FSD 要想在中国落地,需要组建几百人的研发团队,然后和中国车企一样去做大量的本地化测试,一个一个城市去改进体验,我们走的路,一步都少不了。"

前不久,根据晚点 Auto 的报道,特斯拉也正在为 FSD 在中国落地做准备,目前正在中国全力招募相关的测试和验证人员。再加上 2021 年,特斯拉中国就在上海建成并启用本地化数据中心。

在硬件和团队都已经筹备完毕的情况下,FSD 进入中国的趋势越发明确,向国内先一步更新 " 影子模式 " 也在情理之中。

03 鲶鱼入华,其他车企慌不慌?

其实对于国内智能驾驶行业来说,没必要过度神化特斯拉 FSD。

特斯拉 FSD 究竟是不是一条搅动市场的 " 鲶鱼 ",还暂不可知,但长久以来一个不争的事实是,FSD 的确备受争议。

因为从海外的使用体验来看,FSD 远没有达到宣传的完全自动驾驶能力。

就在特斯拉自动驾驶系统 FSD 即将进行最后一次更新,要把 Beta 版的后缀摘掉的前夕,马斯克在推特上表示:" 我们正在拼凑与特斯拉 FSD 应用的人工智能技术相关的最后一个拼图,那就是车辆控制技术。" 这将使原始 FSD 中 30 万行以上的 C++ 控制代码减少约 2 个数量级。此前,马斯克曾表示,今年年底可能会实现完全自动驾驶。问题是这项技术,需要监管部门的批准。

不过美国监管部门,不止一次调查特斯拉的自动驾驶功能。就在前不久,加州总检察长办公室开始了一项新的调查,主要是针对特斯拉 Autopilot 功能安全性问题及 " 误导性 " 的营销行为。

此外, 从技术路线来看,特斯拉坚持的纯视觉,也有很大的不足。比如刚进隧道这种光线快速切换场景,前方静止的障碍物经常出现识别不出来的情况,这种场景下,海外已经出现过不止一次的事故了。

从我国实际场景路况来看,短期内纯视觉在国内很难有颠覆性突破,虽然 " 重感知、轻地图 " 的路线,在特斯拉的推动下已成为国内自动驾驶行业的共识。但也不耽误国内厂商们采用更有保障的融合路线,比如不少车企会采用激光雷达等多传感器融合 + 高精地图 " 的路线。

而且特斯拉 FSD 即便进入国内,也需要经历很长时间的路试环节。

正如吴新宙在接受采访时表达的观点," 即使特斯拉现在进入中国市场,也会被小鹏 " 吊打 ",我们在中国市场的体验一定比他们好。"、"FSD 入华的挑战是要适应中国道路的动态、静态,这要比美国复杂很多。他们要来也不是一蹴而就的,中国这些坑你得搞定,要不然想都别想。"

在智能驾驶这条赛道上,特斯拉的确有着很大的先发优势,其 FSD 在国外也有大批拥趸。但对于国内汽车市场来说,FSD 也需要有一个成长的过程,而小鹏、蔚来等已经相继在城区落地 NGP。

在中国本土,特斯拉 FSD 在短时间内很难发挥实质效果。所以当 FSD 真正入华面世,孰高孰低还真不好说。

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