文｜王磊
编辑 | 在洲
【资料图】
特斯拉 FSD，或许在偷偷摸摸为入华做准备了。
8 月 10 日，推特博主 Tesla China Analyst（特斯拉中国分析师）爆料，"FSD（Full-Self Driving）测试版已推送至中国地区，初期以 " 影子模式 " 开始收集数据，完成相关可行性验证后，将逐步激活进行小范围试用。"
这位博主表示，这意味着 FSD Beta 版或许很快就会来到中国。不过目前特斯拉中国对这个消息，还没有任何回应。
今年以来，关于特斯拉 FSD 入华的消息一波接一波，虽然官方一再否认，但进入中国市场也是大势所趋。尤其在北美地区，FSD 已来到了正式规模化推送的前夜，下一代 V12 版本有望移除 Beta 后缀，发布正式版。
中国作为最大的新能源汽车市场，蔚来、小鹏以及华为等已经近水楼台，相继在部分城区落地辅助驾驶，特斯拉没有理由错过这个蓝海。所以，早些年花几万块钱买了特斯拉 FSD 的车主，是时候考虑把 FSD 能力转移到你的下一辆特斯拉上了。
01 第一步积累数据
Tesla China Analyst 经常发布特斯拉的相关消息，重点跟踪特斯拉在中国的动作。
此前他就爆料称，特斯拉上海工厂停产，改款 Model 3 已准备试生产，同时曝出交付日期等信息。此前他甚至在推特，早于特斯拉中国官方发布了 2020 年 9 至 11 月的相关销量数据，这些数据最终证明也是真实的。
Tesla China Analyst 在推特上表示，特斯拉在中国地区推送了最新的系统更新，其中一项更新是在数据分享页面下，新增 " 允许 Autopilot 自动辅助驾驶分析和改进 " 选项，以征得用户同意来收集和分析 Autopilot 数据对其进行改进。
采集的信息包括外部摄像头数据、行程数据、地图位置和车辆状态数据，而这些数据将以匿名化的方式处理。这波操作，很像特斯拉此前采集自动驾驶数据时用过的 " 影子模式（shadow-mode）"。
早在 2016 年 10 月，特斯拉在首次推出 FSD 时就表示，在开始自动驾驶之前，需要收集大量数据，需要通过 " 在现实世界行驶数百万英里的距离来校准这个新系统 "，以向客户和监管机构证明该技术是安全可靠的。
因此特斯拉开创出 " 影子模式 "，运行当前的 Autopilot 系统收集统计数据，从而改进显示软件的误报和漏报情况。
在影子模式下，特斯拉的自动驾驶系统处于开启状态，但系统包括传感器不会采取任何主动行动，它也不会干预驾驶员的任何操作。你可以把它理解成，坐在副驾驶位不断学习驾驶技术的人工智能，收集在真实路况环境下的实时运行数据。系统对自己生成的控制和输入与人类驾驶员操控行为进行决策匹配，比如特斯拉会根据实际的路况，通过算法模拟出的影子去做出变道行为，并且将自己的变道行为和人类的变道行为去做出对比。
若处理结果不一致，特斯拉就会上传数据以优化后台算法，使下次处理同样的情况，会得到 " 更符合人们预期 " 的输出结果，从而在人的驾驶过程中，对自动驾驶系统进行不断优化。
所以整体来看，" 影子模式 " 在特斯拉自动驾驶模型中起到了关键的验证作用。所以 Tesla China Analyst 推测："FSD 很快就会来到中国 …… 可以基本确认，FSD 测试版已推送至中国地区，但初期以影子模式开始收集数据，完成相关可行性验证后，将逐步激活进行小范围试用。"
02 从 0 搭建
其实这不是第一次传出特斯拉 FSD 在中国开展测试工作了，早在四个月前就有消息称，特斯拉要在国内开展 FSD 大范围的国内测试，并会在上海率先实现落地，但很快被特斯拉中国官方否认。
虽然官方一再否认，但目前来看，FSD 进入中国将是大概率事件，只是时间长短的问题。
FSD 一直无法在国内使用，很大一个原因就是涉及到数据隐私及安全等问题。
这个可以参考其他公司的操作方式。以苹果公司为例，2018 年 1 月，国内的苹果手机用户收到了一封邮件，邮件中的信息表示，今后用户所有云端的数据都会被存储在 " 云上贵州 "，也就是说苹果把中国用户的数据全部留在了国内。
因此，如果特斯拉想要在国内开放 FSD，大概率要重新建立自动驾驶数据库，并培养出中国本土的自动驾驶研发团队。
小鹏汽车智驾负责人吴新宙亦是这么认为，" 特斯拉 FSD 要想在中国落地，需要组建几百人的研发团队，然后和中国车企一样去做大量的本地化测试，一个一个城市去改进体验，我们走的路，一步都少不了。"前不久，根据晚点 Auto 的报道，特斯拉也正在为 FSD 在中国落地做准备，目前正在中国全力招募相关的测试和验证人员。再加上 2021 年，特斯拉中国就在上海建成并启用本地化数据中心。
在硬件和团队都已经筹备完毕的情况下，FSD 进入中国的趋势越发明确，向国内先一步更新 " 影子模式 " 也在情理之中。
03 鲶鱼入华，其他车企慌不慌？
其实对于国内智能驾驶行业来说，没必要过度神化特斯拉 FSD。
特斯拉 FSD 究竟是不是一条搅动市场的 " 鲶鱼 "，还暂不可知，但长久以来一个不争的事实是，FSD 的确备受争议。
因为从海外的使用体验来看，FSD 远没有达到宣传的完全自动驾驶能力。
就在特斯拉自动驾驶系统 FSD 即将进行最后一次更新，要把 Beta 版的后缀摘掉的前夕，马斯克在推特上表示：" 我们正在拼凑与特斯拉 FSD 应用的人工智能技术相关的最后一个拼图，那就是车辆控制技术。" 这将使原始 FSD 中 30 万行以上的 C++ 控制代码减少约 2 个数量级。此前，马斯克曾表示，今年年底可能会实现完全自动驾驶。问题是这项技术，需要监管部门的批准。不过美国监管部门，不止一次调查特斯拉的自动驾驶功能。就在前不久，加州总检察长办公室开始了一项新的调查，主要是针对特斯拉 Autopilot 功能安全性问题及 " 误导性 " 的营销行为。
此外， 从技术路线来看，特斯拉坚持的纯视觉，也有很大的不足。比如刚进隧道这种光线快速切换场景，前方静止的障碍物经常出现识别不出来的情况，这种场景下，海外已经出现过不止一次的事故了。
从我国实际场景路况来看，短期内纯视觉在国内很难有颠覆性突破，虽然 " 重感知、轻地图 " 的路线，在特斯拉的推动下已成为国内自动驾驶行业的共识。但也不耽误国内厂商们采用更有保障的融合路线，比如不少车企会采用激光雷达等多传感器融合 + 高精地图 " 的路线。
而且特斯拉 FSD 即便进入国内，也需要经历很长时间的路试环节。正如吴新宙在接受采访时表达的观点，" 即使特斯拉现在进入中国市场，也会被小鹏 " 吊打 "，我们在中国市场的体验一定比他们好。"、"FSD 入华的挑战是要适应中国道路的动态、静态，这要比美国复杂很多。他们要来也不是一蹴而就的，中国这些坑你得搞定，要不然想都别想。"
在智能驾驶这条赛道上，特斯拉的确有着很大的先发优势，其 FSD 在国外也有大批拥趸。但对于国内汽车市场来说，FSD 也需要有一个成长的过程，而小鹏、蔚来等已经相继在城区落地 NGP。
在中国本土，特斯拉 FSD 在短时间内很难发挥实质效果。所以当 FSD 真正入华面世，孰高孰低还真不好说。
