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抢劫致人轻微伤是否要判刑要根据犯罪情节而定。法律规定以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

(一)入户抢劫的。

(二)在公共交通工具上抢劫的。

(三)抢劫银行或者其他金融机构的。

(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的。

(五)抢劫致人重伤、死亡的。

(六)冒充军警人员抢劫的。

(七)持枪抢劫的。

(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。