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信达证券（601059）发布研究报告称，8月14日，小米发布第二代仿生四足机器人CyberDog2。小米CyberDog2发布可窥见国产智能机器人产业加速迭代，未来其他科技公司有望进一步跟进;自研微电机展现了国产产业链在硬件方面深厚的积淀和降本能力，看好机器人硬件国产化进程。推荐汇川技术（300124）(300124.SZ)、旭升集团（603305）(603305.SH)，建议关注鸣志电器（603728）(603728.SH)、伟创电气(688698.SH)、兆威机电（003021）(003021.SZ)、奥比中光(688322.SH)、芯动联科(688582.SH)等。

事件：8月14日，小米发布第二代仿生四足机器人CyberDog2。雷军介绍，外观上，CyberDog2接近真狗外形，AI自主学习模拟3万只机器狗并行训练;配备12个CyberGear微电机，AI自研平衡动态算法，AI多模态融合感知决策系统;支持手势互动，语音控制，人脸识别，AIoT联动，融合跟随避障;系统代码开源，结构图纸开放，功能接口开放，可视化编程，推动机器人产业发展。CyberDog2售价12999元，该产品定位开发平台。

搭配自研CyberGear微电机，动作更灵动。1)CyberDog2搭载了小米自研的CyberGear微电机以及自研的算法，以实现强大的运动能力且保障了动作的精细度。CyberGear配备了12个，即CyberDog2四肢自由度为12个，单个电机售价499元。2)在运动方面，CyberDog2可以进行前跳、后跳、作揖等十种动作，也可以进行后空翻、太空步和芭蕾舞步这种较为复杂的动作;3)性能方面，小米CyberDog2的外观设计参考了小型犬只，其尺寸相比上一代产品减小了16%，重量则减轻了40%，大小和重量更加接近真实犬只。同时，CyberDog2的外形支持自定义，它拥有9处可以拆卸的外壳，支持3D打印自行替换。

强感知，智能交互体验更丰富。1)为了让CyberDog2具备视觉、听觉、触觉等功能，小米在该产品上配备了19个传感器，包括ToF传感器、触摸传感器、摄像头、超声波雷达等，甚至还用上了激光雷达。2)CyberDog2搭载了一颗算力为21TOPS的AI处理器，还有一个运动控制处理器和语音交互处理器，支持人脸识别、声纹识别和情绪识别等功能，能够对人的动作、情感做出自主反馈，且可以控制米家家居设备，丰富了交互体验。

风险提示：机器人技术发展不及预期，市场化需求不及预期等。