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此前很长一段时间，特斯拉的FSD都是智能汽车自动驾驶技术的标杆，但随着中国本土的造车新势力崛起，特斯拉的FSD技术也被反超，不再具备比较优势。

近日，接受媒体采访时，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙对外表示，即使特斯拉FSD未来可能落地中国，“他们现在进来也是被我们吊打，我们在中国市场的体验一定比他们好”，“我觉得它永远都超不过小鹏汽车，因为我们效率比他们高，我们的工程师比他们努力。”

2022年9月，小鹏汽车CEO何小鹏在G9发布会上表示，小鹏通过软硬件提升以及算法迭代，推出首个全场景辅助驾驶系统X-NGP。2023年6月，小鹏汽车宣布城市NGP在北京正式开放，成为行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶。此前，吴新宙曾透露，2023-2025年，小鹏汽车主要布局全场景辅助驾驶，2025年之后，小鹏将向全面自动驾驶和无人驾驶进发。