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21世纪经济报道记者 左茂轩，实习生林衎 北京报道
在不久前的家庭科技日上，理想汽车表示将于六月向北京和上海的内测用户交付不依赖高精地图的城市NOA功能。下半年，城市NOA的开放区域将逐步增加。
6月26日，21记者在北京体验了理想L9的城市NOA功能，可以体会到，它就像一个让用户放心的“好学生”，四平八稳、注重安全。面对人流无保护转弯、遇到障碍车辆顺利完成让行、平顺驶入驶出环岛，而且不管在复杂的城市道路还是乡道上都发挥稳定。
但是，现阶段理想的城市NOA对于安全的追求也带来了一些不尽如人意的表现。其中最明显的便是转弯不够及时和车速较慢、不擅长超车的问题。
另外，现阶段的城市NOA依旧会遇到机器无法做出判断的情况。面对一些特殊障碍物，算法无法做出决策，必须进行人工接管。
不同车企的辅助驾驶技术有不同的风格。理想为了使用户在使用NOA功能的过程中拥有更安心的感受选择了相对稳妥保守的路线，但也势必会让行驶过程中的速度与效率有所牺牲。
