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为防备朝鲜发射“人造卫星”，日本防卫省与自卫队设想可能从冲绳县上空飞过，做好了防止意外坠落的两手准备。其一是在东海部署的海上自卫队宙斯盾舰，其二是在冲绳本岛以及宫古、石垣、与那国3岛部署的航空自卫队地对空拦截导弹“爱国者3”（PAC-3）。但与过去朝鲜发射卫星时一样，宙斯盾舰与“爱国者3”均未实施拦截。

共同社消息，继今年5月之后，朝鲜此次发射同样失败，并宣布将于10月再次发射卫星。日本防卫政务官小野田纪美24日早晨在东京市谷的防卫省接受采访时说明称：“为守护国民的生命与财产，将继续与美韩密切合作，收集和分析情报，尽全力做好警戒监视。”

自卫队拦截态势是基于防卫相滨田靖一5月29日下达的摧毁措施命令。日本政府的立场是，即使朝鲜声称是卫星，使用弹道导弹技术的发射仍违反联合国决议，有必要采取防备突发事态的态势。朝鲜5月31日发射卫星失败后，防卫相延长了命令，部署在离岛的“爱国者3”部队继续留在当地。