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温度仪指向35℃，闷热的实训室内传来各种大型机械运转的轰鸣声，站在一台数控铣机床前，王文陶的汗珠顺着面颊、脖颈滚落，很快便湿透了衣衫。王文陶是天津机电职业技术学院的一名实训教师，再过几天，他就要代表天津参加第二届全国技能大赛数控铣赛项的角逐了。今年春节一过，王文陶便一头“扎”进学校。几个月来，他的日程里几乎只有“吃、睡、练”三件事，他满心只有一个信念：一定要在“家门口”赛出咱天津选手的风采！

王文陶操作数控铣机床紧张备赛

“数控铣赛项是操作计算机数字控制机床以去除材料的方式制造零件的比赛项目，对选手的考察非常全面，要求选手三天赛程内从拿到二维图纸到最终加工成实物，尺寸误差控制在0.02毫米之内，且兼具外观平滑的才能算得上一个优秀的零件。”天津机电职业技术学院机电技术实训中心副主任许超既是王文陶的教练，同时也是本次大赛天津集训队的总教练，为了锻炼王文陶的抗压能力和应变能力，他常会在训练中人为制造一些“小状况”：“有时候是换一把刀具，有时候是更改原材料，还有时我们会把机床设置一点故障，甚至将室温调高几度，让他尽量在艰苦的环境中训练。”许超还为王文陶建立了训练档案，并进行每日复盘，针对他的薄弱环节强化训练，从知识、技能、技术、心理、素养、体能、创新等多方面备战，希望他在大赛中取得好成绩。

何琳锋进行机器人示教编程

如何让机器人把一盘棋子摆好？“机器人医生”又是怎样通过机械臂实现手术缝合？这些都离不开一项先进技术，那便是工业机器人系统操作。穿过数控铣实训中心，在天津机电职业技术学院另一个国赛天津集训基地内，工业机器人教研室主任袁海亮和他的“小伙伴”实训科科长何琳锋正在一丝不苟地进行编程和调试。今年6月，他们以地区选拔赛前两名的好成绩获得了国赛“入场券”，将以“强强组合”的形式代表天津冲击第二届全国技能大赛工业机器人系统操作赛项奖牌。

袁海亮（左一）与工作人员记录训练参数

据介绍，该赛项聚焦工业机器人在智能制造领域的典型应用——视觉分拣。竞赛内容分为虚拟系统仿真、硬件装配与调试、编程与调试、工业机器人系统综合应用等多个模块，考核选手们的工业机器人技术及工业视觉应用技术综合应用能力。“这个项目是双人赛，既考验选手的基本技能，也考验团队的合作精神。而且双人赛相对工作量更大， 这就需要制定合理的任务分配，比赛过程中，我们俩不仅要打好‘配合战’，还得在同一个时间节点把各自的任务完成。”袁海亮告诉记者，连日来，他和何琳锋每天从早晨七八点练到晚上九十点，袁海亮主要负责控制器和控制面板，而何琳锋则主要负责拆装机器人和仿真系统操作等。两人通过反复磨合，各个模块的编程调试越来越得心应手，期待能与来自全国的高手在“大决战”中一较高下，拿到好名次，为天津代表团争得荣誉。

策划统筹 马庚申 稿件＆摄影 李杨