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本报告导读:

小米发布仿生四足机器人CyberDog2,核心伺服电机已实现自研,机器人产业进展加速,国产核心零部件厂商有望受益。

摘要:

投资建议:人 形机器人产业进展加速,国产核心零部件厂商有望受益。总成:受益标的为拓普集团、三花智控、汇川技术。电机:推荐标的为鸣志电器、禾川科技,受益标的为江苏雷利、步科股份、雷赛智能。减速器:推荐标的为国茂股份、丰立智能,受益标的为双环传动、中大力德、昊志机电。丝杠:推荐标的为恒立液压,受益标的为鼎智科技、贝斯特。传感器:受益标的为柯力传感、八方股份、汉威科技、奥比中光-UW、凌云光。

事件:8 月14 日,小米发布仿生四足机器人CyberDog2,外观形似小型犬模样,支持手势互动、语音控制、人脸识别、AIoT 联动等,重量、尺寸与上一代相比均有明显下降。四肢自由度12 个,奔跑速度1.6m/s,可实现动态平衡、倒地恢复、摔倒保护等运动控制,同时展示了脚踩豆腐的精细控制能力,定价12999 元。

核心伺服电机实现自研,感知与控制系统较为完善:执行系统:预计采用伺服电机+行星减速器方案,根据小米发布会展示,电机采用12 个小米自研CyberGear 微电机,单个售价499 元。1)动力强劲:单个电机重量约317g,最大扭矩12N.m,扭矩峰值密度37.85N.m。2)控制精度高:扭矩<3 N.m 情况下误差在±0.2N.m,≤12N.m 情况下误差在±5%。3)响应速度快:响应时间低至20ms。感知系统:共配备19 个传感器。1)看:深度摄像头*1、AI 交互摄像*1、RGB 摄像头*1、鱼眼摄像头*2。2)感知:触摸传感器*1、TG30 激光雷达*1、超声波传感器*1、ToF 传感器*4。3)其他:IMU*1,MIC*4、UWB*2。控制系统:采用AI 多模态融合感知决策系统,一个大脑为21TOPS 算力的AI 处理器,两个小脑采用运动控制处理器+语音交互处理器,有望通过小米AI 强化学习,不断提升智能化水平。

机器狗运动部件相对简单,人形机器人核心零部件市场广阔:考虑到成本造价以及运动控制要求较低等因素,目前小米机器狗在核心运动零部件中主要采用了伺服电机、行星减速器,我们认为随着国内外人形机器人产业进展加速,人形机器人中价值量较高的行星滚柱丝杆、谐波减速器、空心杯电机、力矩传感器等核心部件仍具有较大市场空间。

风险提示:1)人形机器人技术研发进程不及预期;2)商业化应用场景不及预期;3)降本进程不及预期;4)产业政策落地不及预期。

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