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几年前，当特斯拉开始削减传感器热潮时，埃隆·马斯克 (Elon Musk) 称赞 Tesla Vision 是一个更好的解决方案。他说，人类只需要眼睛，而特斯拉电动汽车有很多眼睛，因为汽车周围安装了八个摄像头。尽管如此，这并不是一个新想法，多年来人们一直试图让自动驾驶汽车在没有昂贵的雷达和激光雷达传感器的情况下工作。George Hotz，在黑客社区中也被称为geohot，是基于Vision的ADAS解决方案的推动者之一。

Geohot 因越狱 iPhone 4 以及后来的 Android 手机和 PlayStation 3 游戏机而闻名。霍茨和马斯克有着共同的历史，因为他们几乎达成了一起开发自动驾驶仪的协议。但它并没有成功，特斯拉在一段时间内坚持使用 Mobileye，而霍茨则追求自己的自动驾驶公司。Comma AI 开发了 openpilot 软件和名为 comma one 的配套硬件设备。2016 年，Comma AI 展示了Acura ILX 上的自动驾驶功能，这引起了NHTSA的恐慌。

为了摆脱困境，Hotz 开源了该软件并取消了逗号一硬件设备。该开发作为“研究项目”继续进行，并于 2020 年推出了名为逗号二的新硬件设备。逗号三于 2021 年推出，具有更先进的功能和更好的汽车集成，看起来就像普通的行车记录仪。它实际上有三个摄像头，两个面向前方，第三个记录机舱和后方交通。

Comma 3是一款相对昂贵的设备，售价为 1,499 美元，并且需要一些昂贵的适配器才能连接到汽车的信息系统。大多数配备自适应巡航控制 ( ACC) 和车道保持辅助/车道居中辅助 (LKAS/LCA) 的车型都兼容。购买该设备并使用 openpilot 软件众多分支之一的人声称它比许多工厂ADS更好市场上的系统。

在 7 月 29 日的 COMMA_CON 活动期间，George Hotz 宣布改进的 comma 3X 硬件可供订购。新设备的主要改进在于它现在集成了CAN FD接口，因此可以使用单根电缆与车辆的CAN总线连接。以前，想要利用逗号三功能的人们需要一个相当昂贵的“小熊猫”设备(299 美元)来连接到汽车。与 Comma 3 相比，comma 3X 的内存容量增加了一倍，达到 128 GB，并采用立体声扬声器而不是单声道扬声器。

尽管有这些优点，该设备现在的售价较低，为 1,250 美元。与逗号三设备相比，该硬件不提供新功能，因此用户不太可能想要升级。尽管如此，那些认为逗号硬件太昂贵的人现在可以订购一个，因为它更实惠并且更容易集成到车辆中。